Тогда векторы
vector{AM}; vector{AB} и vector{j} компланарны.
Условие компланарности трех векторов- равенство 0 определителя третьего порядка, составленного из координат векторов.
vector{AM}=(х-2;y-5;z-(-1))=(x-2;y-5;z+1)
vector{AB}=(-3-2;1-5;3-(-1))=(-5;-4;4)
vector{j}=(0;1;0)