AB=BC=CD=DE=AE
O-центр окружности, описанной около пятиугольника
AO=BO=CO=DO=EO=R
О-центр окружности, вписанной в пятиугольник
OK=r
OK ⊥ CD
AK ⊥ CD
[b]O ∈ AK[/b]
AK=R+r [red]( !)[/red]
AO- проекция AS
AO ⊥ CD ⇒ AS ⊥ CD