3. Даны координаты вершин пирамиды [m]A(1;3;2), B(2;-1;4), C(-3;2;1), D(8;-1;9)[/m]. Найти: а) высоту пирамиды, опущенную из вершины [m]D[/m]; б) угол [m]\angle BAC[/m]; в) центр тяжести основания треугольника [m]ABC[/m].