Уравнение плоскости через точку:
A(x-x0) + B(y-y0) + C(z-z0) = 0
Здесь A, B, C - координаты нормального вектора,
(x0; y0; z0) - координаты точки.
В нашем случае:
1(x - 5) - 3(y - 4) + 4(z + 1) = 0
x - 5 - 3y + 12 + 4z + 4 = 0
x - 3y + 4z + 11 = 0