В базисе (e1, e2, e3) даны векторы a1 = (-2; 1; 0), a2 = (1; 2; 1) и a3 = (-3; -1; 2). Найти координаты вектора d = e1 - 2e2 + 3e3 в базисе (a1, a2, a3).