AC = (-3, 3, 2) - (-1, 5, 1) = (-4, -2, 1)
CB = (1, 1, -2) - (-3, 3, 2) = (4, -2, -4)
|AC| = sqrt(4^2+2^2+1^2) = sqrt(21)
|CB| = sqrt(4^2+2^2+4^2) = sqrt(36) = 6
AB*CB = -4*4 + -2*(-2) + 1*(-4) = -16 + 4 - 4 = 16
cos ACB = AB*CB / (|AC|*|CB|) = -4sqrt(21)/21
примерно 143 градуса
б) угол между AC и AB
делаете ровно тоже самое...