Найти единичный вектор,перпендикулярный векторам k={1;-1;4} s={2;1;1}.
Перемножьте их векторно, результирующий вектор будет перпендикулярен обоим. Векторное произведение в координатах это матрица: i j k коор-ты 1-го вектора коор-ты второго