В условии не было [b]xdx[/b]
Только dx
Поэтому не подкоренное выражение заменяем на t, а только
[b]2x=t[/b]
4x^2=t^2
∫ dt/sqrt(9-t^2) =arcsin(t/3)
я же Вам решала эту задачу и ответ (π/4) был.
Не поняли, спросить надо было....