Момент инерции аддитивен, поэтому суммарный ищем как сумму моментов отдельных частей, составляющих конструкцию.
М.И. стрежня относительно середины I_(ст)=ml^(2)/12
М.И. диска отн. т.О ищем по теореме Штейнера
I_(д)=I_(ц)+md^(2) где I_(ц) - момент и-ции диска отн-но центра масс, d - расстояние от ц.м. до т.О.
В итоге получим:
I=ml^(2)/12+mR^(2)/2+mR^(2)