На каждую степень свободы молекулы приходится kT/2 энергии. Вращательных степеней свободы у двухатомной молекулы i=2 (не потому что атомов 2, это необязательное равенство для любого числа атомов). Значит Е=2*(kT/2)*N; N - число частиц.
Е=kT*Nа*ν, Nа - число Авогадро. k - постоянная Больцмана.