Тогда
r=a*sqrt(3)/6 - выражение радиуса вписанной окружности через сторону основания правильного треугольника.
1,5sqrt(3)=a*sqrt(3)/6
a=9
В правильном треугольнике
R=2r
V=(1/3)S_(осн)*h
(по теореме Пифагора)
h^2=b^2-R^2=6^2-(3sqrt(3))=36-27=9
h=3
S_(осн)=(1/2)*a*a*sin60^(o)=81sqrt(3)/4
V=(1/3)*(81sqrt(3)/4)*3=81sqrt(3)/4