r-радиус окружности
r^2 + 6^2 = y^2 + r^2 -> HB=y=6
r^2 + 5^2 = z^2 + r^2 -> AT=z=5
r^2 + 3^2 = x^2 + r^2 -> MC=x=3
Это все следует из теоремы Пифагора. Посмотрите на треугольники OTB и OHB они имеют общую гипотенузу OB. Также и с остальными.
А пeриметр P = 6+5+3+6+5+3 = 28