С(0;0;0)
Катет ВС против угла в 30 градусов равен половине гипотенузы.
Гипотенуза АВ равна 10, значит ВС равен 5, но направление оси Ох противоположное, значит точка B имеет первыю координату (-5), а остальные нули
АС считаем по теореме Пифагора или через тригонометрические функции угла в 30 градусов и получим 5 sqrt(3)
Направление оси Оу противоположно направлению СА.
Поэтому у точки А координата по оси у, равна (-5 sqrt(3))
Из треугольника BCD
BD=BC*tg60 градусов=5*sqrt(3)
BD имеет такое же направление как и ось Оz, поэтому третья координата точки D равна (5sqrt(3)), вторая - такая же как вторая у точки В