Катушка, состоящая из цилиндра радиусом r и двух дисков радиусами R, катится своей цилиндрической частью по горизонтальным направляющим без проскальзывания со скоростью v. Определить скорости точек А и В диска.
Лучшее решение, что удалось найти.