5. Дана пирамида с вершинами A1(7 ;2 ;4 ), A2(7; -1; -2), A3(3;3;1), A4(-4; 2; 1). Найти: а) угол между ребрами A1A2 и A1A4; б) объем пирамиды; в) длину высоты, опущенной на грань А1А2А3 .