По формулам тригонометрии:
tg A = 3/5
1/cos^2 A = 1 + tg^2 A = 1 + 9/25 = 34/25
cos^2 A = 25/34
cos A = 5/sqrt(34) = 5sqrt(34)/34
sin A = sqrt(1 - cos^2 A) = sqrt(1 - 25/34) = sqrt(9/34) = 3/sqrt(34) = 3sqrt(34)/34
AC = AB*cos A = 51*5sqrt(34)/34 = 3*17*5sqrt(34)/(2*17) = 15sqrt(34)/2
Треугольник ACH - тоже прямоугольный, поэтому:
CH = AC*sin A = 15sqrt(34)/2*3sqrt(34)/34 = 15*3/2 = 22,5
Ответ: CH = 22,5