v=s'(t)=((1/3)t^(3)+(3/2)t^(2)-9t+3)'=t^(2)+3t-9.
По условию скорость v=1. Получаем уравнение:
t^(2)+3t-9=1,
t^(2)+3t-10=0,
D=9+40=49=7^(2),
t=(-3 ±7)/2,
t_(1)=-5<0 - не удовлетворяет условию задачи,
t_(2)=2 - это время после начала движения.
Ответ: 2 c.