см. Критерий Лебега.
Функция интегрируема по Риману на отрезке [a,b], тогда и только тогда, когда на этом отрезке она ограничена, и множество точек, где она разрывна, имеет нулевую меру Лебега (то есть для любого ε >0 может быть покрыто счётным семейством интервалов c суммарной длиной меньше ε