На два места мама и ребенок могут сесть двумя способами
Мама1; ребенок1 или ребенок1 Мама1
На два других места могут сесть вторая мама с ребенком
Тоже два способа
Мама2; ребенок2 или ребенок2 Мама2
Всего
Мама1; ребенок1 Мама2; ребенок2
Мама1; ребенок1 ребенок2 Мама2
ребенок1 Мама1 Мама2; ребенок2
ребенок1 Мама1 ребенок2 Мама2
или
Мама2; ребенок2 Мама1; ребенок1
Мама2; ребенок2 ребенок1 Мама1
ребенок2 Мама2 Мама1; ребенок1
ребенок2 Мама2 ребенок1 Мама1
4+4=8 вариантов размещения