Квадрат диагонали прямоугольного параллелепипеда равен сумме квадратов трех его измерений:
d^(2)=a^(2)+b^(2)+c^(2).
По условию d=29 cм, a=21 cм, b=12 см, тогда
с=sqrt(d^(2)-a^(2)-b^(2))=sqrt(29^(2)-21^(2)-12^(2))=sqrt(841-441-144)=sqrt(256)=16 (см).
Ответ: 16 см.