2cos^2(x)-cosx=0
cosx(2cosx-1)=0
cosx=0
x=Pin-Pi/2
cosx=1/2
x=2Pin-Pi/3
x=2Pin+Pi/3
Отбор корней [-3Pi/2, 0] для x=Pin-Pi/2
-3Pi/2 < = Pin-Pi/2 < = 0
-3/2 < = n-1/2 < = 0
-3/2+1/2 < = n < = 1/2
-1 < = n < = 1/2
n = 0 - > x = -Pi/2
В том же духе самостоятельно сделайте для 2Pin-Pi/3 и 2Pin+Pi/3 должны получить x=-3Pi/2 и x=-Pi/3