mgh = mv^2/2 + Jw^2/2, где h = L*sina - высота, с которой скатывается шарик, J = 2mR^2/5 - момент инерции для для шара, w = v/R - угловая скорость вращения тела, v - скорость тела в конечный момент времени.
Теперь надо придумать как связать это все с переменной времени. Есть вариант сделать это с помощью скорости v = Lt. Подставить все это в нашу формулу и посчитать t