Отмечены на рисунке: желтым цветом, равны r.
синим цветом (3-r), зелёным цветом (4-r).
Тогда гипотенуза АВ=(4-r)+(3-r)=7-2r.
По теореме Пифагора
(7-2r)^2=4^2+3^2;
49-28r+4r^2=16+9;
4r^2-28r+24=0
r^2-7r+6=0
D=49-24=25
r=(7-5)/2=1 или (7+5)/2=6 не удовлетворяет условию задачи. Катеты меньше, чем радиус вписанной окружности
О т в е т. r=1.